D【解析】如果“受人滴水之恩”，就“必当涌泉相报”，二者属于充分条件关系。A项，只有“山无棱，天地合”，“才敢与君绝”，二者属于必要条件关系，排除;B项，只有“始于足下”，才能“千里之行”，二者属于必要条件关系，排除;C项，只有“到黄河”，才会“心死”，二者属于必要条件关系，排除;D项，如果“人无远虑”，就“必有近忧”，二者属于充分条件关系，与题干逻辑关系一致，符合。因此，选择D选项。