C【解析】“兼济天下”和“独善其身”是反义词关系，且均没有贬义。A项，“扶危济困”与“落井下石”为反义词关系，但“落井下石”含贬义，排除;B项，“前车之鉴”与“后顾之忧”不是反义词关系，排除;C项，“出双入对”与“形单影只”是反义词关系，均没有贬义，与题干相关词逻辑关系一致，其为正确选项;D项，“好高骛远”与“好大喜功”不是反义关系，排除。本题答案为C。