大闹天宫∶孙悟空∶《西游记》
A. 约法三章∶刘邦∶《史记》
B. 火烧连营∶刘备∶《三国演义》
C. 倒拔垂杨柳∶鲁智深∶《水浒传》
D. 火牛陷阵∶田单∶《封神演义》
解析：
第一步，确定题干逻辑关系。
“孙悟空”“大闹天宫”出自《西游记》，“大闹天宫”是故事，“孙悟空”是主人公，《西游记》是出处，三者属于对应关系，且《西游记》是四大名著之一。
第二步，辨析选项。
A项：“刘邦”与百姓“约法三章”出自《史记》，“约法三章”是故事，“刘邦”是主人公，《史记》是出处，三者属于对应关系，但《史记》不是四大名著之一，排除;
B项：“火烧连营”出自《三国演义》，但陆逊是“火烧连营”的主人公，而非“刘备”，排除;
C项：“鲁智深”“倒拔垂杨柳”出自《水浒传》，“倒拔垂杨柳”是故事，“鲁智深”是主人公，《水浒传》是出处，三者属于对应关系，且《水浒传》是四大名著之一，与题干逻辑关系一致，符合;
D项：“田单”“火牛陷阵”出自《史记·田单列传》，而非《封神演义》，排除。
因此，选择C选项。
