A【解析】题干中，香油是一种调味品，它是由芝麻经过加工而制成的。A项，鱼翅是一种海产品，它是由鲨鱼的鱼鳍制成的，符合题干逻辑关系。B项，薯条是土豆经油炸做成，油炸是一道加工工序。C项，泥人是一种工艺品，它是由泥土制成，但相对来说，香油和鱼翅都是可以食用的，而泥人不能食用。D项，冰淇淋是一种冷饮，不仅仅由奶油制成。本题答案为A。