D【解析】本题考查语义关系。发展过程中可能会遇到困境和挫折，后两者为近义的并列关系。探险过程中可能会遇到困难和考验，且“困难”和“考验”为并列关系。A项，发明可以是成功的也可以是失败的;B项，烹饪的食物因美味而获得赞赏;C项，支部的成立和发展是两个过程。因此，本题正确答案为D。