温馨的家庭氛围和良好的同伴关系有助于儿童获得成功的社交技巧，有利于儿童社会价值的获得以 及认知和健康人格的发展。根据马斯洛的需要层次理论，这是因为儿童的()得到了满足。

　　A.生理的需要 B.审美的需要

　　C认知的需要 D.归属与爱的需要