【答案】D。第一步，本题考查行程问题，属于基本行程类。第二步，小明从家到地铁站再回家，往返共需5×2=10分钟，乘坐出租车需35×(1-20%)=28分钟，共耗时10+28=38分钟，最终在8:28打卡，若小明未忘记带卡，走路加坐地铁共需5+35=40分钟，则晚2分钟打卡。故本题正确答案选D。