【答案】B。根据已知条件，可得B项正确;先是a和b一起过桥，然后将b留在对岸，a独自返回;a返回后将手电筒交给c和d，让c和d一起过桥，c和d到达对岸后，将手电筒交给b，让b将手电筒带回，最后a和b再次一起过桥，则所需时间为：3+2+10+3+3=21(分钟)，B选项符合题意。A、C、D选项错误。故本题应选B项。