【答案】C
【解析】本题考查实践的性质。A项,实践是检验真理的唯一标准。故说法错误,不符题意,排除。B项,在一定阶段上,由于主客观条件的限制,人的认识能力是有限的,但在人类世代的连续系列中,在社会实践的发展中,人的认识能力又是无限的,一切尚未被认识的事物终究会被认识。世界上只有尚未被认识之物,不存在不能认识之物。故说法错误,不符题意,排除。C项,实践具有社会历史性,在特定的历史条件下,人们的认识有有限性。故说法正确,符合题意,当选。D项,实践是检验真理的唯一标准。故说法错误,不符题意,排除。故本题正确答案为C。