【答案】A。每次从箱子中摸出3颗玻璃珠，若摸出3个玻璃珠均为一种颜色，则共有3种情况;若摸出3个玻璃珠有两种颜色，有6种情况;若摸出的3个玻璃珠三种颜色都有，有1种情况。故从中摸出3个玻璃珠，颜色组合共计有3+6+1=10种情况。考虑最不利情况，在摸出的前10种情况中，摸出的颜色组合均不相同，则在第11次无论摸出哪种颜色组合均可满足2组玻璃珠的颜色组合相同， 故至少需要11次。A选项符合题意，B、C、D选项错误。故本题应选A。