【答案】A。解题的关键在于“对自身以外的人和事的推测、估量、判断”。“知己知彼，百战不殆”的意思是，如果对敌我双方的情况都能推测、估量、判断透彻，打起仗来就可以一直立于不败之地。这很显然属于揣摩，A选项正确。“凡事预则立，不预则废”的意思是，不论做什么事，事先有准备，就能得到成功，不然就会失败。“仁者见仁，智者见智”的意思是，对同一个问题，不同的人从不同的立场或角度有不同的看法。“己所不欲，勿施于人”的意思是，自己不想做的事情，不要强加给别人。所以答案选A。