B【解析】题干包含的逻辑关系如下：生命力←生理需求←→安全需求←社会需求。社会需求→安全需求→生理需求→生命力，所以A项为真。非“生命力”→非“生理需求”→非“安全需求”，故B项为假。社会需求→安全需求→生理需求，C项为真。“生理需求”和“安全需求”互为充分必要条件，非“安全需求”→非“生理需求”，故D项为真。本题选B。