D【解析】本题属于选是题，考查单定义。定义的关键信息为：1.不受舞台和剧场条件限制;2. 具有很强的政治性、鼓动性、时效性、通俗性;3.进行宣传鼓动工作。A项，搭建舞台，未体现“不受舞台和剧场条件限制”，不符合定义;B项，模仿孙悟空并非“剧”，不符合定义;C项，在公司年会上，未体现“进行宣传鼓动工作”，不符合定义;D项，短剧《丢垃圾》属于“不受舞台和剧场条件限制”，“具有很强的政治性、鼓动性、时效性、通俗性”，是对爱护环境“进行宣传鼓动工作”符合定义。因此，选择D选项。