2021年6月17日，中国酒泉卫星发射中心，搭载着聂海胜、刘伯明和汤洪波三名航空员的神舟十二号飞船，由“神箭”长征2F火箭顺利发射升空。关于本次飞行任务，下列描述不正确的是：

　　A.首次绕飞空间站并与空间站径向交会

　　B.首次实现长期在轨停靠

　　C.首次进行载人天地往返运输系统的应用性飞行

　　D.首次在轨全面系统地验证了再生式环控生保技术