B【解析】本题考查其他最值问题。运输总量为20×12+30×17+6=756吨，代入排除，问至少，代入A项，若出动23辆B型车，需出动A型车(756-23×30)/20=3+，4辆，共出动23+4=27辆;B项，若出动24辆B型车，需出动A型车(756-24×30)/20=1+，2辆，共出动24+3=26辆;C项，若出动25辆B型车，需出去A型车(756-25×30)/20=0+，1辆，共出动25+1=26辆。B、C、D项总车辆为26辆，总车辆总少，所以至少出去24辆B型车。故本题答案为B选项。