【答案】D。本题考查非谓语动词，原文已经有动词communicated，因此空格处填非谓语动词，故排除C。根据原文意思，空格处及后面的句子是充当方式状语，“通过使用少许的字、石碑和烽火标志进行交流”，由于people和use是主动关系，故使用动词ing形式，所以答案选D。