【答案】B。第一空，“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来”说明人类的美好理想，不可能很容易或者很快的实现。A、B两项一蹴而就指踏一步就成功，比喻事情轻而易举，一下子就成功。唾手可得指动手就可以取得，比喻极容易得到。C项“易如反掌”比喻事情非常容易做。不能说“理想不容易”，故排除。D项“一步登天”比喻一下子达到最高的境界或程度，也形容地位一下子升得非常高。与理想不搭配，故排除C、D两项。第二空和第三空均形容艰苦奋斗，“筚路蓝缕”“手胼足胝”均符合。B项的“筚路蓝缕”指创业的艰苦;“手胼足胝”指手掌足底生满老茧，形容经常地辛勤劳动。“百废待兴”指许多被搁置的事情等着要兴办，因此排除A项。故本题正确答案选B。