【答案】B。按照控制时点和控制手段实施的位置不同对控制的分类为前馈控制、同期控制、反馈控制。A选项前馈控制不符合题意，故A错误;B选项自我控制符合题意，故B选项正确;C选项同期控制不符合题意，故 C选项错误;D选项反馈控制不符合题意，故D选项错误。所以答案选B。