描述控制赛车不偏离行驶轨道的实现思路。

　　【参考答案】

　　先在赛车头部左、右两侧分别添加红、绿色小圆点，模拟“传感器”。当红色“传感器”碰不到灰色路面时，即小车左侧超出道路，此时需要控制小车向右转;当绿色“传感器”碰不到灰色路面时，即小车右侧超出道路，此时需要控制小车向左转。